Technology

振動が体に伝わる仕組み

1.モータ軸が音波形(電圧の変化)に連動して回転(正転/逆転)

2.糸の巻き取り/緩め

3.糸(帯)自体が振動

従来の振動子の問題

振動の大きさ≓おもりの質量×振幅(おもりが動ける距離)

→小型の装置は大きな振動を出せない(特に振幅が重要な低周波振動)

実験結果

Hapbeat vs 巨大スピーカー

Hapbeatがスピーカーに比べてどの程度装着者に振動を伝えているのかを、水の入った容器を用いて検証しました。

音楽信号波形とHapbeatによる振動波形との比較実験

Hapbeatがどの程度の周波数を再生できるかを、サイン波(10-1000Hz)を用いて試験しました。波形を見ると、Hapbeatが波形をしっかり再現できていることが分かります。

身体への振動伝達実験

Hapbeatが体にどの程度振動を伝えているのかをHaptuator(従来装置の代表品)と比較した実験です。図中の四角が大きいほど、その場所に大きな振動が伝わっていることを表します。

The mechanism of generating vibration

1.Motor shaft rotates (CW/CCW) by sound signal (voltage change)

2.Wind/Unwind the string

3.The string itself is vibrated

The problem of conventional vibrator

Power ≓ Mass × Stroke (of the weight)

→Difficult to produce powerful vibration with small vibrator due to its structure.

Experimental Result

Hapbeat vs Loudspeaker

We tested how Hapbeat strongly transmits the vibration to users compared to a loudspeaker by vibrating water-filled container.

Comparison of the wave signals of original sound and acceleration played by Hapbeat

We tested the responsive ability of Hapbeat by playing sinusoidal wave (10-1000Hz). As you can see, Hapbeat can reproduce the signal.

Vibration transmission to the body

We tested how Hapbeat widely transmits the vibration to users compared to Haptuator (general linear vibrator). The size of squares in the figure represents the amplitude.